摩擦是金屬塑性成形當(dāng)中最為重要的問題，選擇合理的、正確的摩擦邊界條件可以使得有限元計(jì)算的結(jié)果更加準(zhǔn)確。

（1）庫(kù)倫摩擦模型

假設(shè)摩擦因數(shù)為一常數(shù)，摩擦力與摩擦表面上受到的正壓力成正比，即

式中：p 為正壓力。

此公式適用于工件與模具接觸時(shí)滑動(dòng)速度相對(duì)較慢的剛性區(qū)部分，所求出的摩擦應(yīng)力不大于剪切屈服極限。使用庫(kù)倫摩擦模型的時(shí)候，可以先假設(shè)一種摩擦力的分布模式，然后計(jì)算出相應(yīng)的正壓力，并通過計(jì)算得出的正壓力得出新的摩擦力分布。反復(fù)迭代以上過程，直至前后兩次迭代得出的摩擦力分布基本一致。

（2）剪切摩擦模型 

假設(shè)摩擦表面上摩擦因子 m 為一常數(shù)，即

式中：f為摩擦應(yīng)力；m 為摩擦因子；k 為剪切屈服極限。

（3）能量摩擦模型

假設(shè)摩擦消耗的功為相對(duì)滑動(dòng)速度△ur的函數(shù)，即

式中的負(fù)號(hào)表明摩擦力和相對(duì)滑動(dòng)速度方向相反。 

（4）正反切摩擦模型 

假設(shè)摩擦力為相對(duì)滑動(dòng)的ur的反正切函數(shù)，即

式中：m 為摩擦因子；k 為剪切屈服強(qiáng)度；α為比模具速度小幾個(gè)數(shù)量級(jí)的正數(shù)，一

般取 105；ud為模具速度；u0為一單位矢量。

此公式非常適用于坯料中存在中性點(diǎn)或者中性區(qū)域（相對(duì)滑動(dòng)速度為零）的加工過程，當(dāng)r=0 的時(shí)候，f=0，此時(shí)摩擦應(yīng)力的方向發(fā)生改變。