化工過(guò)程中，反應(yīng)釜是一種非常常見(jiàn)的反應(yīng)容器，其主要控制量是溫度，將溫度控制在物料化學(xué)反應(yīng)所需要的溫度不僅是保證產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要因素，同時(shí)也是維護(hù)生產(chǎn)安全的重要保障。

由于物理復(fù)雜性以及考慮到反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，測(cè)量和控制反應(yīng)釜內(nèi)溫度是非常具有挑戰(zhàn)性的。反應(yīng)釜內(nèi)一些參數(shù)不可測(cè)量或者測(cè)量本身可能需要長(zhǎng)時(shí)間刻度。同時(shí)非線性和多變量的性質(zhì)是該系統(tǒng)的其它困難所在。其中反應(yīng)釜內(nèi)溫度最常見(jiàn)的工業(yè)控制目標(biāo)是保持或跟蹤期望的軌跡。因此，精確的溫度控制是必需的。在許多情況下，傳統(tǒng)的線性控制算法報(bào)告不滿足這一需求。

近年來(lái)，大量的研究人員已經(jīng)證明反應(yīng)釜基于模型控制的非線性。由于他們捕捉非線性動(dòng)態(tài)過(guò)程的能力，各種基于模型非線性的控制技術(shù)，諸如MPC，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器和模糊邏輯控制器（FC）出現(xiàn)在文獻(xiàn)中了。由于MPC 的期望的性質(zhì)，如動(dòng)態(tài)優(yōu)化和控制，在所有基于模型的非線性控制器中這是非常常用的控制器。目前已經(jīng)有超過(guò)4500 個(gè)工業(yè)應(yīng)用的MPC，而他們大多是在石化行業(yè)。