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在大型鍛造車間中,鍛造吊車將鍛件運(yùn)送給操作機(jī),由操作機(jī)夾持鍛件在鍛造液壓機(jī)上定位、聯(lián)動(dòng)控制操作,實(shí)現(xiàn)高效機(jī)械化生產(chǎn)。操作機(jī)的設(shè)計(jì)與研究,促進(jìn)國(guó)內(nèi)大鍛件的自動(dòng)鍛造,有利于大型、重型設(shè)備的制造。大型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)鉗桿的平行升降、緩沖調(diào)節(jié)、側(cè)向擺動(dòng)、側(cè)向移動(dòng)、俯仰等主要?jiǎng)幼?,滿足鍛造工藝的要求。
型綜合是對(duì)鍛造操作機(jī)的構(gòu)型設(shè)計(jì),為實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng),需要研究構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副以及它們的連接方式,同時(shí)需要分析定量的構(gòu)件在確定自由度條件下能組成多少種不同的運(yùn)動(dòng)鏈。對(duì)于空間機(jī)構(gòu)學(xué)的研究采用螺旋理論作為數(shù)學(xué)工具,本章基于螺旋理論進(jìn)行鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)型綜合,得到不同分支構(gòu)型,通過(guò)串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)組合得到多種新型鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu),并對(duì)這幾種新型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述。
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