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鋁合金的分類(lèi)[ 02-15 08:05 ]

鋁是強(qiáng)度低、塑性好的金屬，除應(yīng)用部分純鋁外，為了提高強(qiáng)度或綜合性能，配成合金。根據(jù)鋁及鋁合金中所加元素多少，對(duì)性能影響狀況，可借用相圖給予大致的分類(lèi)。在鋁中加入合金后會(huì)形成如圖 1.1 所示的相圖。鋁中加入一種合金元素，就能使其組織結(jié)構(gòu)和性能發(fā)生改變，適宜作各種加工材或鑄造零件。經(jīng)常加入的合金元素有銅、鎂、鋅、硅、錳等。這些合金元素在固態(tài)鋁中的溶解度一般是有限的，而且隨溫度變化而變化。元素溶在鋁中形成鋁基固溶體（α），不溶在鋁中的一般形成化合物（β）。合金元素在固態(tài)鋁中的溶解度，大多數(shù)情況下，隨溫度地升高而增加，隨

鋁及其合金的特點(diǎn)[ 02-14 10:05 ]

鋁是元素周期表中第三周期主族元素，呈銀白色，具有面心立方點(diǎn)陣，無(wú)同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變，是地殼中儲(chǔ)量最多、分布最廣的金屬元素之一。還有，鋁具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、抗蝕性等性能，因此在金屬材料的應(yīng)用中，鋁材用量之多，范圍之廣，僅次于鋼鐵而居第二大金屬材料。純鋁的常見(jiàn)性質(zhì)如表 1.1 所示。一般地說(shuō)，屈服強(qiáng)度超過(guò)1380MPa ( 200ksi的結(jié)構(gòu)鋼稱為超高強(qiáng)度鋼，如果參考鋼的強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)的話，那么屈服強(qiáng)度在500MPa以上的鋁合金就可稱為超高強(qiáng)度鋁合金。超高強(qiáng)度鋁合金是以AI-Zn-Mg-Cu系('7xxx系)為主

鍛造過(guò)程中操作機(jī)的分析[ 02-14 09:05 ]

根據(jù)鍛造系統(tǒng)的工藝要求，操作機(jī)的詳細(xì)工藝流程是:取料、送料、鍛造、退出。在空載情況、夾持鍛件運(yùn)動(dòng)過(guò)程和鍛造過(guò)程中，根據(jù)操作機(jī)的液壓缸壓力傳感器測(cè)出的數(shù)值，或是根據(jù)外部壓力傳感器測(cè)出的壓力值，可以計(jì)算出鍛造操作機(jī)的載荷大小和桿件的慣量參數(shù)，從而對(duì)其進(jìn)行液壓缸初始值的設(shè)定、桿件強(qiáng)度設(shè)計(jì)、軸承的強(qiáng)度設(shè)計(jì)及校核、配合其鍛造工藝實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制以及過(guò)載保護(hù)等。在鍛造流程中，圖6-6所示，操作機(jī)的工作過(guò)程具體的分為:鍛前調(diào)整、進(jìn)給動(dòng)作、鍛打間歇以及鍛造完成四個(gè)部分。根據(jù)其鍛造工藝的要求，操作機(jī)需要鍛前調(diào)整鍛件的位姿，準(zhǔn)備就緒后鍛壓

緩沖機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化[ 02-14 08:05 ]

由第3章中的式(3-4)得出的C點(diǎn)的位置，式(3-6)得出的麗與廳的夾角為嘿，式(3-7)得出的NC與x正方向的夾角7，式(3-8)得出的F點(diǎn)和G點(diǎn)((E點(diǎn))的位置坐標(biāo)，以及下面式(6-9)的邊界條件對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了與俯仰缸解藕，8值盡可能不變，則要求G點(diǎn)水平位移量盡量小，即目標(biāo)函數(shù)是△XG=xGmax一xGmin。值最小。其中，以O(shè)1為坐標(biāo)原點(diǎn)，在優(yōu)化過(guò)程中，N點(diǎn)的橫坐標(biāo)不能小于圖3-2中O2點(diǎn)的橫坐標(biāo)，在操作機(jī)運(yùn)動(dòng)變化過(guò)程中，圖3-3中的三角形NCF一直存在。從而確定緩沖液壓缸與前分支鉸接的F點(diǎn)

俯仰機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化[ 02-13 10:05 ]

由于夾緊液壓缸安裝在鉗桿內(nèi)，可根據(jù)操作機(jī)末端夾鉗的受力情況，計(jì)算出夾緊液壓缸的推力，從而得出其液壓缸的型號(hào)及尺寸。根據(jù)夾鉗的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、鉗桿的連接結(jié)構(gòu)、前后分支機(jī)構(gòu)尺寸以及操作機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸，計(jì)算得出鉗桿的長(zhǎng)度和鉗桿后端連桿的長(zhǎng)度，并由相應(yīng)長(zhǎng)度尺寸分別確定鉗桿和鉗桿后端連桿的直徑大小。在模型中緩沖液壓缸和提升液壓缸的共同作用下，俯仰機(jī)構(gòu)DL繞刀點(diǎn)有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6-5所示的是俯仰缸行程尺寸變化范圍，則俯仰液壓缸的伸縮長(zhǎng)度為:若鉗桿和鉗桿后連桿間的E點(diǎn)到L點(diǎn)長(zhǎng)度確定為lLE=300mm，結(jié)合俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和鉗桿的俯

鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化[ 02-13 09:05 ]

對(duì)于大型鍛造操作機(jī)，其并聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力較大，但是藕合性強(qiáng)從而使控制相對(duì)困難。相反的，如果機(jī)構(gòu)的藕合性弱則承載能力也小，但控制相對(duì)容易，所以適當(dāng)?shù)娜∩崞渲械睦卓梢越档驮O(shè)備的設(shè)計(jì)成本。結(jié)合操作機(jī)承載能力的特點(diǎn)，我們期望操作機(jī)鉗桿的側(cè)向移動(dòng)和側(cè)向擺動(dòng)與鉗桿的提升、俯仰及鍛件進(jìn)給方向的緩沖都是相互解藕的。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)考慮提高機(jī)構(gòu)的解藕性，使操作機(jī)在不同的方向運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)盡量解藕，實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化的目的。在本章中，對(duì)這種新型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸優(yōu)化，采用優(yōu)化算法對(duì)升降機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)的相關(guān)尺寸以及緩沖缸的安裝位

鍛造操作機(jī)建模小結(jié)[ 02-13 08:05 ]

(1)使用SolidWorks軟件建立了操作機(jī)的整機(jī)模型，并將其導(dǎo)入到相應(yīng)的分析軟件Adams中，在桿件之間的運(yùn)動(dòng)副上施加約束，設(shè)定機(jī)構(gòu)材料得到質(zhì)量，在末端夾鉗質(zhì)心添加外載荷，在Adams環(huán)境中建立了該操作機(jī)動(dòng)力學(xué)的仿真模型。(2)要實(shí)現(xiàn)操作機(jī)夾鉗質(zhì)心按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)工作，但無(wú)法用已知的函數(shù)來(lái)表達(dá)施加在鍛造操作機(jī)液壓缸上的運(yùn)動(dòng)情況，則需要獲得運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律:根據(jù)設(shè)定的末端質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，測(cè)量各個(gè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)曲線。然后應(yīng)用Spline函數(shù)設(shè)定操作機(jī)不同液壓缸驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線，實(shí)現(xiàn)末端質(zhì)心的理想運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而得出各驅(qū)動(dòng)液壓

鍛造操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真（下）[ 02-12 10:05 ]

鳳谷工業(yè)爐集設(shè)計(jì)研發(fā),生產(chǎn)銷(xiāo)售,培訓(xùn)指導(dǎo),售后服務(wù)一體化,專利節(jié)能技術(shù)應(yīng)用,每年為企業(yè)節(jié)省40%-70%的能源成本,主要產(chǎn)品加熱爐,工業(yè)爐,節(jié)能爐,蓄熱式爐,垃圾氣化處理設(shè)備，歡迎致電咨詢:0510-88818999末端夾鉗質(zhì)心位置從初始位置開(kāi)始沿x軸正方向緩沖移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也為圖5-2，通過(guò)Adams軟件仿真可以得到提升液壓缸、緩沖液壓缸和俯仰液壓缸的驅(qū)動(dòng)力的變化曲線，如圖5-4所示。與第4章靜力學(xué)分析中的圖4-3相比較，各個(gè)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力在加速和減速過(guò)程中有略微的變化，但各個(gè)液壓缸的數(shù)值范圍與靜力學(xué)的理論結(jié)果

Al-Zn-Mg-Cu鋁合金流變應(yīng)力模型及選擇[ 02-12 10:05 ]

目前，從國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀來(lái)看，目前的材料流動(dòng)應(yīng)力模型大致分為兩類(lèi):第一類(lèi)是從高溫變形的物理機(jī)制出發(fā)建立的物理模型;第二類(lèi)是從高溫變形實(shí)驗(yàn)結(jié)果出發(fā)，利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法建立的經(jīng)驗(yàn)或半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。第一種模型考慮的是在變形過(guò)程中組織變化，如亞晶的長(zhǎng)大、位錯(cuò)的遷移、動(dòng)靜態(tài)回復(fù)和再結(jié)晶等，有助于加深對(duì)高溫變形過(guò)程中物理本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。第二種模型忽略了在高溫變形過(guò)程中組織的變化，主要關(guān)注流變應(yīng)力與變形工藝參數(shù)之間的關(guān)系。這類(lèi)模型應(yīng)用容易，形式簡(jiǎn)單，精度高。基于充分的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐，本節(jié)采用第二類(lèi)模型建立Al-Zn-Mg-Cu合金的穩(wěn)態(tài)流變

鍛造操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真[ 02-12 09:05 ]

Adams是應(yīng)用較為廣泛的機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件，可以通過(guò)該軟件直觀地對(duì)操作機(jī)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析使其輸出位移、速度、加速度曲線;也可進(jìn)行靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，并輸出其反作用力曲線。采用ParaSolid形式將圖3一7所示的操作機(jī)裝配模型進(jìn)行保存，并導(dǎo)入到Adams中。然后給模型添加約束，其中操作機(jī)底座與ground固定，在液壓缸的移動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng)Motion。然后施加載荷，在末端夾鉗質(zhì)心位置添加作用力和力矩，形成操作機(jī)虛擬樣機(jī)的模型，進(jìn)行仿真。在此軟件界面中選擇Geometry and Material Type選項(xiàng)，選取

鍛造操作機(jī)的參數(shù)確定[ 02-12 08:05 ]

此鍛造操作機(jī)各個(gè)構(gòu)件的相應(yīng)長(zhǎng)度值可以通過(guò)反解解出，各個(gè)桿件重心的坐標(biāo)可以通過(guò)幾何關(guān)系由各個(gè)桿件的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)表示出來(lái)，其中模型中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在Adams軟件中可直接測(cè)量，在實(shí)際工程中計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為:鍛造操作機(jī)的兩個(gè)提升缸由于受力大小相同，運(yùn)動(dòng)也完全相同，因此可以只計(jì)算其中一個(gè)提升缸的受力大小。如果該操作機(jī)在只含有升降、緩沖和俯仰的平面運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)緩沖缸的受力大小相同以及運(yùn)動(dòng)也完全相同，同樣可以只計(jì)算其中一個(gè)緩沖缸的受力大小，從而可以減少冗余方程的數(shù)量。當(dāng)給定外力和外力矩，可以通過(guò)列出的39個(gè)方程，解出所

鍛造操作機(jī)靜力學(xué)的Matlab仿真分析[ 02-11 10:05 ]

由第3章中該新型鍛造操作機(jī)的位置反解中的構(gòu)件的位置以及角度的關(guān)系式，均為已知量。施加外力為Ftx=50N,Fty=300N和沿“軸方向的外力矩M =60000 N.mm。給定初始量范圍，通過(guò)Matlab軟件仿真，可以得到各個(gè)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力的變化曲線。該新型鍛造操作機(jī)模型的末端夾鉗質(zhì)心位置沿豎直Y正方向移動(dòng)100mm, Matlab仿真得到提升液壓缸、緩沖液壓缸和俯仰液壓缸驅(qū)動(dòng)力變化曲線分別是:圖4-2a) ,圖4-2b) ,圖4-2c)。其中提升液壓缸的活塞桿上移，推動(dòng)前提升臂傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)力汽變化較

操作機(jī)機(jī)構(gòu)的軟件仿真[ 02-11 09:05 ]

應(yīng)用Solidworks軟件對(duì)第二種操作機(jī)進(jìn)行建模，如圖3-23所示，建立固定坐標(biāo)系o-xyz:   x軸是沿操作機(jī)的前進(jìn)方向，y軸是沿橫桿的中心軸線方向，:軸是沿豎直方向，通過(guò)仿真得到此操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線。由于輸出參數(shù)Q1(圖3-20所示)只與移動(dòng)液壓缸的伸縮長(zhǎng)度氣、有關(guān)，當(dāng)微提升缸的伸縮長(zhǎng)度lp橫沒(méi)有變化，輸出參數(shù)Q1也不變。以大提升液壓缸移動(dòng)參數(shù)ZP作為輸入量為例，其他驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮長(zhǎng)度將固定不變。所建操作機(jī)的模型尺寸較小，若沿豎直方向以速度為2mm/s，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為5s，故大提升液壓缸上升移動(dòng)l0m

鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合[ 02-11 08:05 ]

在大型鍛造車(chē)間中，鍛造吊車(chē)將鍛件運(yùn)送給操作機(jī)，由操作機(jī)夾持鍛件在鍛造液壓機(jī)上定位、聯(lián)動(dòng)控制操作，實(shí)現(xiàn)高效機(jī)械化生產(chǎn)。操作機(jī)的設(shè)計(jì)與研究，促進(jìn)國(guó)內(nèi)大鍛件的自動(dòng)鍛造，有利于大型、重型設(shè)備的制造。大型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)鉗桿的平行升降、緩沖調(diào)節(jié)、側(cè)向擺動(dòng)、側(cè)向移動(dòng)、俯仰等主要?jiǎng)幼?，滿足鍛造工藝的要求。型綜合是對(duì)鍛造操作機(jī)的構(gòu)型設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)，需要研究構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副以及它們的連接方式，同時(shí)需要分析定量的構(gòu)件在確定自由度條件下能組成多少種不同的運(yùn)動(dòng)鏈。對(duì)于空間機(jī)構(gòu)學(xué)的研究采用螺旋理論作為數(shù)學(xué)工具，本章

大型操作機(jī)設(shè)計(jì)的主要方法[ 02-10 10:05 ]

根據(jù)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論和方法的研究，將操作機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合的研究方法分為以下幾種:位移子群的方法、方位特征的方法、GF集的構(gòu)型理論和螺旋理論的方法等。基于位移子群的方法:并聯(lián)機(jī)構(gòu)的期望自由度確定，用機(jī)構(gòu)位移流{M}描述相應(yīng)的動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，再生成分支上的位移流{Li}，求得滿足{M}={Li}的幾何條件，即保證了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性。兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的方位特征具有非瞬時(shí)性，和機(jī)構(gòu)的形位無(wú)關(guān)，但是限制了機(jī)構(gòu)僅能用于李群李代數(shù)結(jié)構(gòu)。對(duì)于不具有此結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，可以用位移子流形反映兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)生成的非瞬時(shí)方位特征。此方法

幾種不同的大型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)對(duì)比[ 02-10 09:05 ]

鍛造操作機(jī)的構(gòu)型設(shè)計(jì)是操作機(jī)研制面臨的首要問(wèn)題，在圖1-8中列出幾種不同的大型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，這些操作機(jī)均由復(fù)雜連桿的多閉環(huán)機(jī)構(gòu)組成，下面是對(duì)比它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上的不同，并分析各自的特點(diǎn)。鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)i是國(guó)外SMS-Meer公司設(shè)計(jì)的，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1-8a)所示。該鍛造操作機(jī)屬于擺動(dòng)杠桿式，其機(jī)構(gòu)由四個(gè)提升缸、兩個(gè)緩沖缸以及兩個(gè)擺移缸提供動(dòng)力分別實(shí)現(xiàn)提升和俯仰、側(cè)移和側(cè)擺以及操作機(jī)的緩沖。鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)ii是由兩個(gè)升降缸、兩個(gè)俯仰缸、兩個(gè)擺移液壓缸以及兩個(gè)緩沖液壓缸提供動(dòng)力，分別實(shí)現(xiàn)提升、俯仰、側(cè)移以及操作機(jī)的緩

國(guó)內(nèi)鍛造操作機(jī)的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀[ 02-10 08:05 ]

國(guó)內(nèi)的鍛造操作機(jī)是于60年代開(kāi)始投入研究，并于1974年中國(guó)首次制定了關(guān)于鍛造操作機(jī)的一系列規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。60年代末期，中國(guó)重型機(jī)械研究院(我國(guó)最早研究操作機(jī)的公司之一)是由國(guó)家投資的對(duì)鍛造操作機(jī)進(jìn)行新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的研發(fā)工作地。70年代，我國(guó)生產(chǎn)了全機(jī)械傳動(dòng)及液壓傳動(dòng)的有軌式的鍛造操作機(jī)，其重載荷達(dá)十噸，相應(yīng)的夾緊力矩是25kN.m。先后又成功開(kāi)發(fā)并投入實(shí)際生產(chǎn)的有20kN/40kN.m,50kN/120kN.m,30kN/60kN.m,100kN/250kN.m等眾多鍛造操作機(jī)。80年代，我國(guó)出現(xiàn)了全液壓傳動(dòng)的有軌式操

國(guó)外鍛造操作機(jī)的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀[ 02-09 10:05 ]

早在上世紀(jì)六十年代以前，鍛造操作機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)在美國(guó)和前蘇聯(lián)國(guó)家，后來(lái)在英國(guó)、奧地利和日本等國(guó)家也研制出以機(jī)械傳動(dòng)為主的鍛造操作機(jī)。在六七十年代，國(guó)外出現(xiàn)了混合傳動(dòng)以及全液壓傳動(dòng)的鍛造操作機(jī)，具有操作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。在八十年代期間，外國(guó)很多公司對(duì)于鍛造操作機(jī)的技術(shù)改造、制造和設(shè)計(jì)等方面的要求提高，并且逐漸對(duì)其進(jìn)行體系化的研究與開(kāi)發(fā)。由于操作機(jī)的需求量持續(xù)增大，它作為協(xié)助鍛造工藝的配置設(shè)備，使國(guó)內(nèi)外大、中型企業(yè)越來(lái)越注重其在生產(chǎn)中的作用。至九十年代以后，國(guó)外的鍛壓機(jī)和大型操作機(jī)逐漸成熟。隨著鍛造業(yè)的發(fā)展，鍛造水壓機(jī)

鍛造操作機(jī)的引言[ 02-09 09:05 ]

大型鍛造操作機(jī)是現(xiàn)代化的鍛造裝備系統(tǒng)中鍛造壓機(jī)的重要配套輔助設(shè)備。大型鍛造操作機(jī)與鍛壓機(jī)的協(xié)調(diào)操作，可以提升大型、重型鍛件的制造能力，提高生產(chǎn)效率、制造精度以及材料利用率，同時(shí)也會(huì)降低能耗。大型操作機(jī)具備工作載荷大、自由度較多、慣量大、其操控能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展中，鍛造操作機(jī)的研究趨于要求其工作更靈活，承載能力更大。最初的鍛造操作機(jī)是平面內(nèi)三個(gè)自由度的，并且?jiàn)A鉗只能夾持較輕小的鍛件。鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)發(fā)展也是由平面機(jī)構(gòu)向空間機(jī)構(gòu)改變，其中增加了側(cè)移和側(cè)擺的功能，這兩個(gè)功能一般由大車(chē)整車(chē)的旋轉(zhuǎn)和側(cè)移來(lái)實(shí)現(xiàn)，

2A14鋁合金機(jī)輪輪轂鍛件的性能[ 02-09 08:05 ]

在鍛件不同部位取拉伸試樣觀察其室溫力學(xué)性能。在輪毅中心切開(kāi)取厚度約為40mm刨面，在剖面上進(jìn)行拉伸樣品的取樣。取樣部位如圖5-10所示，每個(gè)拉伸試樣都在鍛件內(nèi)部通過(guò)線切割取樣。拉伸試樣經(jīng)過(guò)500℃固溶2小時(shí)，180℃時(shí)效12小時(shí)后，進(jìn)行室溫力學(xué)性能測(cè)試。不同部位的性能見(jiàn)表5-1。鍛件杯型外圈的性能最高，鍛件底部的性能較次，杯型內(nèi)圈的性能最差。1號(hào)樣品的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度和延伸率分別為440MPa,380MPa和9.1%;  2號(hào)樣品的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度和延伸率分別為395MPa,352MPa和8.1%;