Adams是應用較為廣泛的機械系統(tǒng)仿真軟件,可以通過該軟件直觀地對操作機模型進行運動學分析使其輸出位移、速度、加速度曲線;也可進行靜力學及動力學分析,并輸出其反作用力曲線。采用ParaSolid形式將圖3一7所示的操作機裝配模型進行保存,并導入到Adams中。然后給模型添加約束,其中操作機底座與ground固定,在液壓缸的移動副上添加驅(qū)動Motion。然后施加載荷,在末端夾鉗質(zhì)心位置添加作用力和力矩,形成操作機虛擬樣機的模型,進行仿真。在此軟件界面中選擇Geometry and Material Type選項,選取